2020年9月18日，小米提交了龙骨转轴的专利申请，并于2021年1月5日获得专利授权。2023年8月，这一技术在Xiaomi MIX Fold 3上首发应用。龙骨转轴是小米集团自研的全新一代折叠转轴，业内首创3级杆组结构，由此带来更精密、更坚固可靠的卓越折叠品质。小米的工程师们颠覆了目前流行的两根连杆转动方式，改用了一种14个可移动铰链的新的多级转动方式。这样的结构可以极大地提高旋转的灵活性，将整个屏幕都包围起来，就像是一个支架，将脆弱的内部屏幕完全包裹起来。这种转轴结构最大的收益在于对转轴空间的压缩，释放出了转轴区域空间高达17%的潜力。这种高效利用空间的设计，为更多的器件装载提供了机会，带来了更多的功能和更好的使用体验。经过20万次的弯折测试后，折痕变化控制在惊人的10微米左右，这意味着即使长时间使用，也不会对屏幕造成任何损伤。